1、安装

sudo apt-get install i2c-tools

安装以后可以使用以下命令

i2cdetect：检测i2c芯片

i2cdump：查看寄存器值

i2cget：获取单个寄存器值（8位寄存器）

i2cset：设置单个寄存器值（8位寄存器）

i2ctransfer：一次传输多字节数据（16位寄存器）

2、检测命令（i2cdetect）

命令参数

-y 取消交互模式。默认情况下，i2cdetect 将等待用户的确认，当使用此标志时，它将直接执行操作。

-a 强行扫描非规则地址（一般不推荐）。

-q 使用 SMBus “快速写入” 命令进行探测（一般不推荐）。

-r 使用 SMBus “接收字节” 命令进行探测（一般不推荐）。

-F 显示系统总线支持的功能列表。

-V 显示 I2C 工具版本。

-l 显示已经在系统中使用的 I2C 总线。

i2cbus 表示要扫描的 I2C 总线的编号或名称。

fisrt last 表示要扫描的从设备地址范围。

3、获取数据（i2cget）

命令参数

-f     强制访问设备

-y     取消交互模式。默认情况下，i2cget 将等待用户的确认，当使用此标志时，它将直接执行操作。

4、写入数据（i2cset)

5、查看数据 （i2cdump)