#define SPI_RX_BUFFER_SIZE 10
#define SPI_RX_BUFFER_MASK ( SPI_RX_BUFFER_SIZE - 1 )
#define SPI_TX_BUFFER_SIZE 10
#define SPI_TX_BUFFER_MASK ( SPI_TX_BUFFER_SIZE - 1 )
#define SET_SPI_MODE PORTB.4
#define SPI_MODE PINB.4

static unsigned char SPI_RxBuf[SPI_RX_BUFFER_SIZE];
static volatile unsigned char SPI_RxHead;
static unsigned char SPI_TxBuf[SPI_TX_BUFFER_SIZE];
static volatile unsigned char SPI_TxHead;

//******************************************
// SPI 中断服务程序
//******************************************
interrupt [SPI_STC] void spi_isr(void)
{
    unsigned char data;
    if (spi_m == 0) { //如果spi_m为0，表明是接收状态
        data = SPDR;//读入接受到的数据
        SPI_RxBuf[SPI_RxHead - 1] = data; //将接收到的数据存入接收缓存区
        if (SPI_RxHead == SPI_RX_BUFFER_MASK) {   //如果是接收帧的最后一个数据
            SPI_RxHead = 0;//已接收数据还原
            MSTR = 1; //接收完成，将SPI设回主方式
            spi_trans_com = 1; //置接收完成标志
        }
        else {
            SPI_RxHead++;//已接收数据计数器加1
        }
    }
    else { //如果spi_m为1，表明是发送状态
        if (SPI_TxHead <= SPI_TX_BUFFER_MASK) {  //如果要发送的数据还未全部发完
            SPDR = SPI_TxBuf[SPI_TxHead];//从发送缓存区取数发送
            SPI_TxHead++;//已发送数据计数器加1
        }
        else { //如果要发送的数据已全部发完
            SPI_TxHead = 0; //已发送数据计数器还原
            DDRB.4 = 0;
            SET_SPI_MODE = 1; //释放总线，以便接收方进入主发送。
            spi_m = 0;
            spi_sending = 0; //清空发送中标记
        }
    }

}

//******************************************
// SPI 初始化
//******************************************
void InitSPI(void)
{

    SPCR = 0x52;
    SPI_RxHead = 0;
    SPI_TxHead = 0;

}

//******************************************
//发送数据
//******************************************
void spi_send(void)
{
    if (spi_sending == 0) { //发送中标记为0，表明spi发送空闲
        fill_tx_buffer();//调用fill_tx_buffer函数，将要发送的数据加载到发送缓冲区
        while (PINB.4 == 0) //如果PINB.4为低，表明总线被接受方占用，等待直至接受方发送完成。
        {;}
        InitSPI();//初始化spi为主方式
        DDRB.4 = 1;
        SET_SPI_MODE = 0; //将PORTB.4拉低，强迫接收方进入从接收方式
        spi_m = 1; //置spi_m标志表明为发送状态
        delay_us(10);
        spi_sending = 1; //置spi_sending标志表明发送进行中
        SPDR = 0xFF; //开始发送，接收方接收到的第一个数据为0xFF应忽略
        SPIE = 1; //开SPI中断，
        SPI_TxHead = 0;//已发送数据计数器清0
    }
}

void main(void)
{

    ...
    while (1) {
        ...
        if (spi_trans_com == 1) { //如果接收完成标志为1，表明有所数据已接收
            read_rx_buffer(); //调用read_rx_buffer函数，将接收到的数据从接收缓冲区读出
            spi_trans_com = 0; //读完清除接收完成标志
        }
        ...

    }
}