摘　要 ：在分析了无刷直流电机闭环速度控制方案的基础上,针对PID算法在无刷直流电机应用中出现的种种问题,给出了相应的解决方法,提出了非线性变速积分PID算法,成功地解决了在低采样周期时PID算法的积分饱和问题。 直流电机具有良好的调速性能,如无级调速、调速范围宽、低速性能好、高起动转矩、高效率等。无刷直流电机由于采 .. [查看全文]

关于PID的算法实现，很多书上都讲了。但是，最近真正要用PID算法的时候，发现书上的代码在我们51上来实现还不是那么容易的事情。简单的说来，就是不能直接调用。仔细分析你可以发现，教材上的、网上现行的PID实现的C语言代码几乎都是用浮点型的数据来做的，可以想象，如果我们的计算使用浮点数据，那我们的51单片机来运行 .. [查看全文]

在自动化过程控制中，无论是过去的直接数字控制DDC、设定值控制SPC，到微芯片可编程调节器和DDZ-S系列智能仪表，还是现在的PLC、DCS等控制系统中，我们都能很容易找到PID过程控制的影子。 一、引言 工业生产的不断发展，对过程控制提出了新的挑战，过去的现场基地式仪表已不能完全满足生产的需要。随着电子、计算机、通讯 .. [查看全文]

先说一下控制系统的构成，一个经典的控制系统是一个反馈控制系统，通常由一个被控对象，一个控制器，一个给定信号，还有传感器组成，通常给定信号要和传感器反馈过来的反馈信号进行比较得到误差作为控制器的输入，而控制器的输出用来控制被控对象，它是被控对象的输入。 而控制器又以 pid 控制器最为经典，一个 pid 控制器的结构 .. [查看全文]