现场总线技术是当今自动化领域发展的热点之一。它是一种以智能传感、控制、计算机、数据通信为主要内容的综合技术。用于现场仪器仪表与控制系统和控制室之间的一种全分散、全数字化、智能、双向、多点、多站的通信网络。在工业控制领域的应用非常广泛。CAN总线即控制器局域网，具有高位速率、高抗电磁干扰性、低成本、极高的 .. [查看全文]

CAN总线由博世公司于1987年开发，1993年成为标准，在近23年的时间里获得了巨大的成功，逐渐替代了其它相近的总线，2001年的节点采用量已超过1亿。但是，曾经力推CAN总线的厂商，如宝马、博世、飞利浦等，目前都开始支持新的总线。对于推动新总线研究的原因，X-By-Wire的发展是一方面，但从根本上讲，消费者的安全需求 .. [查看全文]

摘要：文章总结了接口电路设计中的几个关键问题，提出应采取合理设置光电隔离电路、隔离光电耦合器两侧的电源、设置必需的上拉电阻、总线阻抗匹配、增加抗干扰等措施，提高了CAN 总线接口电路的可靠性与安全性。 0 引言 CAN 总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络，以其高性能和高可靠性在自动控制领域得到了 .. [查看全文]

现场总线是一种开放式、 数字化、多点通信的控制系统局域网络，是当今自动化领域中最具有应用前景的技术之一。CAN总线是现场总线中的应用热点，CAN总线支持分布式控制和适时控制的串行通信网络。由于 CAN总线具有通信速率高、开放性好、报文短、纠错能力强以及控制简单、扩展能力强、系统成本低等特点，越来越受到人们的关 .. [查看全文]

摘要：介绍了uclinux 操作系统的内核结构以及设备驱动编程的基本原理，并对CAN 总线的嵌入式系统进行了硬件设计及软件驱动编程，提出CAN 总线技术应用于嵌入式系统的一种方案。 1 引言 早期应用于八位单片机软件设计的嵌入式系统主要为前后台系统（或超循环系统），程序大约在几千行以内，由两部分组成,即其应用程序是一个无限 .. [查看全文]

摘要:本文基于CAN总线设计了一种新型智能温度测量系统,该系统由AT89C51构成主控电路,MAX6675芯片构成测温模块,通过CAN控制器与上位机进行通信,并给出相应接收及发送数据程序的框图。实验证明,该测温系统可靠性好,精度高。 控制器局部网(controller area network,CAN)属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制的 .. [查看全文]

1引言 从1982年2月RobertBosch公司在SAE(汽车工程协会)大会上宣布CAN控制器局部网的那一刻开始， CAN已经走过20多年的历史。1992年，Mercedes(奔驰)在他们的高级客车中使用CAN技术，相继Volvo、Volkswagen、BMW 等几十家公司都在各自的汽车上应用CAN技术。今天，在欧洲几乎每一辆新客车均装有CAN控制器局部网。 .. [查看全文]

一、概述 随着汽车工业以及自动化程度的发展，现代汽车中所使用的电子控制系统和通讯系统越来越多，如发动机电控系统、 自动变速器控制系统、防抱死制动系统（ABS）、自动巡航系统（ACC）和车载多媒体系统等，这些系统之间。系统和汽车的显示仪表之间，系统和汽车故障诊断系统之间均需要进行数据交换，如此巨大的数据交换量 .. [查看全文]

CAN总线技术是现今流行的一种先进的现场总线技术，可以有效的支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。由于CAN总线具有通信速率高，可靠性高，连接方便和性能价格比高等诸多优点，因此在嵌入式系统开发中有普遍的应用。目前，CAN总线通信控制芯片众多，要在uClinux平台下开发基于CAN总线的应用系统，就需要自己开发uClin .. [查看全文]