什么是 CAN ? CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN 被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置 ECU 之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入 CAN 控制 .. [查看全文]

CAN(Controller Area Network)即控制器局域网络，属多路传输系统的一种，是德国Bosch公司20世纪80年代为汽车中应用越来越多的控制器而提出的一种网络概念，因其良好的性能价格比和可靠性，近年来得到广泛应用。CAN几乎成了汽车设计领域一种必须采用的技术手段。为保证整个网络系统安全、可靠运行，CAN数据总线系统必须 .. [查看全文]

现场总线技术是当今自动化领域发展的热点之一。它是一种以智能传感、控制、计算机、数据通信为主要内容的综合技术。用于现场仪器仪表与控制系统和控制室之间的一种全分散、全数字化、智能、双向、多点、多站的通信网络。在工业控制领域的应用非常广泛。CAN总线即控制器局域网，具有高位速率、高抗电磁干扰性、低成本、极高的 .. [查看全文]

摘要：设计了一个结构简单、使用方便、应用面广的CAN节点与RS232串口通信转换模块．详细介绍了该模块的工作原理和实现方法，即通过软硬件相结合实现电平标准和通信协议的转换，从而完成两者之间的信息传输. 1 引言 RS232作为标准的计算机串行接口已被广泛使用，与此同时，随着现场总线技术的飞速发展，具有实时性好、可靠性 .. [查看全文]

CAN(Controller Area Network)即控制器区域网，是一种主要用于各种设备监测及控制的网络。CAN 具有独特的设计思想， 良好的功能特征和极高的可靠性，现场抗干扰能力强。其在国内外工业控制领域已经被广泛应用， 成为最有发展前途的现场总线之一。 美国微芯公司的PIC18F458 单片机集成了CAN 通信接口，执行Bosch 公司的CA .. [查看全文]

CAN总线由博世公司于1987年开发，1993年成为标准，在近23年的时间里获得了巨大的成功，逐渐替代了其它相近的总线，2001年的节点采用量已超过1亿。但是，曾经力推CAN总线的厂商，如宝马、博世、飞利浦等，目前都开始支持新的总线。对于推动新总线研究的原因，X-By-Wire的发展是一方面，但从根本上讲，消费者的安全需求 .. [查看全文]

1、IO口的问题。 在Candence的混合仿真好像对IO口的支持不是很好，我在使用的过程中是将IO口改为input口，再把电路中的output回路断开。模拟完成以后，看output回路中的信号，从而判断电路的out是否正常。至于Candence的混合仿真是不是支持IO 口，还要进一步的摸索。 2、verilog的作用。 在这次仿真过程中，我总结出了verilo .. [查看全文]

现场总线是一种开放式、 数字化、多点通信的控制系统局域网络，是当今自动化领域中最具有应用前景的技术之一。CAN总线是现场总线中的应用热点，CAN总线支持分布式控制和适时控制的串行通信网络。由于 CAN总线具有通信速率高、开放性好、报文短、纠错能力强以及控制简单、扩展能力强、系统成本低等特点，越来越受到人们的关 .. [查看全文]

摘要：文章总结了接口电路设计中的几个关键问题，提出应采取合理设置光电隔离电路、隔离光电耦合器两侧的电源、设置必需的上拉电阻、总线阻抗匹配、增加抗干扰等措施，提高了CAN 总线接口电路的可靠性与安全性。 0 引言 CAN 总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络，以其高性能和高可靠性在自动控制领域得到了 .. [查看全文]

摘要：介绍了uclinux 操作系统的内核结构以及设备驱动编程的基本原理，并对CAN 总线的嵌入式系统进行了硬件设计及软件驱动编程，提出CAN 总线技术应用于嵌入式系统的一种方案。 1 引言 早期应用于八位单片机软件设计的嵌入式系统主要为前后台系统（或超循环系统），程序大约在几千行以内，由两部分组成,即其应用程序是一个无限 .. [查看全文]

1 引言 RS-485是一个电气接口规范，它定义了一个基于单对平衡线的多点、双向(半双工)通信链路，只对接口的电气特性做出规定，而不涉及接插件、电缆或协议，在此基础上用户可以建立自己的高层通信协议，在当时看来是一种相对经济具有相当高噪声抑制相对高的传输速率传输距离远和宽共模范围的通信平台，因此基于RS-485总线的 .. [查看全文]

CAN总线-控制器局部网(CAN)国际标准(ISO11898)。CAN总线与一般的通信总线相比，它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。其特点可概括如下：CAN为多主方式工作。在报文标识符上，各节点分成不同的优先级。采用非破坏总线仲裁技术。只需通过对报文的标识符滤波即可实现点对点、一点对多点方式传送接收数据。直接 .. [查看全文]