现在市面上步进电机驱动电路很多，价格也比较贵，本人在业余时间制作了一款价廉而且实用的驱动电路。经实验证明效果良好且可以驱动大功率步进电机。还有一优点就是有与单片机直接相连的端口控制简单。 在介绍电路之前先来介绍一下步进电机的结构和工作原理。市面上一般步进电机内部结构如图1所示： 如何能使它转起来呢?一般有 .. [查看全文]

对于PWM调速的直流电机驱动电路，主要考虑以下性能指标：1、输出电流和电压范围。它决定着电路能驱动多大功率的电机；2、效率。高的效率不仅意味着节省电源，也会减少驱动电路的发热。要提高电路的效率，可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通(H桥电路可能出现的一个问题，即两个功率器件同时导通使电源短路)入 .. [查看全文]

在中国科大首届机器人舞蹈比赛中（中央10台节目转播），我们用一个单片机控制多个步进电机指挥跳舞机器人的双肩、双肘和双脚伴着音乐做出各种协调舒缓充满感情的动作，荣获一等奖。电路采用74373锁存，74LS244和ULN2003作电压和电流驱动，单片机（Atc52）作脉冲序列信号发生器。程序设计基于中断服务和总线分时利用方式 .. [查看全文]

所谓的H 桥电路就是控制电机正反转的。下图就是一种简单的H 桥电路，它由2 个P型场效应管Q1、Q2 与2 个N 型场效应管Q3、Q3 组成，所以它叫P-NMOS 管H 桥。 桥臂上的4 个场效应管相当于四个开关，P 型管在栅极为低电平时导通，高电平时关闭；N 型管在栅极为高电平时导通，低电平时关闭。场效应管是电压控制型元件，栅极通过的 .. [查看全文]

步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移，并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。有时从一些旧设备上拆下的步进电机（这种电机一般没有损坏）要改作它用，一般需自己设计驱动器。本文介绍的就是为从一日本产旧式打印机上拆下的步进电机而设计的驱动器。 本文先介绍该步进电机的工 .. [查看全文]

众所周知，步进电机的驱动方式有整步，半步，细分驱动。三者即有区别又有联系，目前，市面上很多驱动器支持细分驱动方式。本文主要描述这三种驱动的概述。 本文仅供参考，且由广州邦控科技（http://www.bonkon.com）的工程笔记整理所得，如发现错误请联系我们：E-mail: support@bonkon.com。 如下图是两相步进电机的内 .. [查看全文]

三相步进电机的三相六拍工作方式，正转的绕组通电顺序：A、AB、B、BC、C、CA、A，反转的通电顺序：A、AC、C、CB、B、BA、B、A。由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性，故步进电机的工作过程中不能及时的启动和停止，在启动时应慢慢的加速到预定速度，在停止前应逐渐减速到停止，否则，将产生失步现象。步进 .. [查看全文]

以下所述电路用于3V供电的微型直流电机的驱动，这种电机有两根引线，更换两根引线的极性，电机换向。该驱动电路要求能进行正反转和停止控制。 电路一 如下图所示，些电路是作者最初设计的电路，P1.3、P2.2和P2.4分别是51单片机的IO引脚。设计的工作原理是：当P1.3高电平、P2.2和P2.4都为低电平时，电机正转。此时，Q1和 .. [查看全文]

步进电机又称脉冲电动机，是数字控制系统中的一种执行元件，其功能是将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移。其输出转角、转速与输入脉冲个数、频率有着严格的同步关系，因而常用于开环系统，在雷达伺服控制系统中也有应用。采用恒流和细分驱动技术可以大大提高步进电机的步矩分辨率，减小转矩波动，避免低频共振及降低 .. [查看全文]

一个电动小车整体的运行性能，首先取决于它的电池系统和电机驱动系统。电动小车的驱动系统一般由控制器、功率变换器及电动机三个主要部分组成。电动小车的驱动不但要求电机驱动系统具有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠性，而且电机的转矩-转速特性受电源功率的影响，这就要求驱动具有尽可能宽的高效率区。我们所使用的电机 .. [查看全文]

一、 直流电机驱动电路的设计目标 在直流电机驱动电路的设计中，主要考虑一下几点： 功能：电机是单向还是双向转动？需不需要调速？对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可，当电机需要双向转动时，可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速， .. [查看全文]

以下所述电路用于3V供电的微型直流电机的驱动，这种电机有两根引线，更换两根引线的极性，电机换向。该驱动电路要求能进行正反转和停止控制。 电路一： 如下图所示，这电路是作者最初设计的电路，P1.3、P2.2和P2.4分别是51单片机的IO引脚。设计的工作原理是：当P1.3高电平、 P2.2和P2.4都为低电平时，电机正转。此时，Q1 .. [查看全文]