优先级运算符名称或含义使用形式结合方向说明1[]数组下标数组名[常量表达式]左到右()圆括号（表达式）/函数名(形参表).成员选择（对象）对象.成员名->成员选择（指针）对象指针->成员名2-负号运算符-表达式右到左单目运算符(类型)强制类型转换(数据类型)表达式++自增运算符++变量名/变量名++单目运算符--自减运算 .. [查看全文]

摘要：　嵌入式实时系统中由于多任务共享资源，通常会出现一些奇怪的现象。本文就什么是优先级反转及其产生原因进行分析，并提出2个行之有效的解决方案。 1 问题的提出 目前，市场上占有率比较高的商业RTOS有VxWorks/PSOS、QNX、 LynxOS、VRTX,、Windows CE等。这些为数众多的RTOS绝大多数都是多任务实时微内核的结构 .. [查看全文]

1 ucos ii的运行机制 在嵌入式系统的应用中，实时性是一个重要的指标，而优先级翻转是影响系统实时性的重要问题。本文着重分析优先级翻转问题的产生和影响，以及在uC/OS-II中的解决方案。 ucos ii采用基于固定优先级的占先式调度方式，是一个实时、多任务的操作系统。系统中的每个任务具有一个任务控制快OS_TCB，任务控制块记 .. [查看全文]

1 uC/OS-II的运行机制 在嵌入式系统的应用中，实时性是一个重要的指标，而优先级翻转是影响系统实时性的重要问题。本文着重分析优先级翻转问题的产生和影响，以及在uC/OS-II中的解决方案。 uC/OS-II采用基于固定优先级的占先式调度方式，是一个实时、多任务的操作系统。系统中的每个任务具有一个任务控制快OS_TCB，任务控制 .. [查看全文]

uCOS II 是一个源代码公开的嵌入式实时操作系统，以其稳定可靠、高效、可移植性好，并且为占先式调度等特点，被广大工程技术人员使用。uCOS II 作为一种占先式的实时操作系统，在不少方面有着可以与商业内核相比的功能。但是uCOS II 不支持同优先级任务的调度，而实际的应用中，往往有些任务需要同优先级进行调度。如多点的温 .. [查看全文]