众所周知，步进电机的驱动方式有整步，半步，细分驱动。三者即有区别又有联系，目前，市面上很多驱动器支持细分驱动方式。本文主要描述这三种驱动的概述。 本文仅供参考，且由广州邦控科技（http://www.bonkon.com）的工程笔记整理所得，如发现错误请联系我们：E-mail: support@bonkon.com。 如下图是两相步进电机的内 .. [查看全文]

三相步进电机的三相六拍工作方式，正转的绕组通电顺序：A、AB、B、BC、C、CA、A，反转的通电顺序：A、AC、C、CB、B、BA、B、A。由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性，故步进电机的工作过程中不能及时的启动和停止，在启动时应慢慢的加速到预定速度，在停止前应逐渐减速到停止，否则，将产生失步现象。步进 .. [查看全文]

这个小制作原材料易找，一两分钟就可以搞定，可以让身边的小朋友试试手脚... 用一根铁钉，一颗电池，一条电线，一个纽扣磁铁(建议用耳机上的钕磁铁，30秒做一个世界上最简单的电动机。 先把铁钉和磁铁连起来，并把它一头吸在电池的一极上，正负都可以，只是最后旋转的方法相反而已。然后要用电线把电池和铁钉尾段的磁铁连接起 .. [查看全文]

本文介绍一种简易电机调速电路，不用机械齿轮转化来变速，改善了机械设备使用的效率。 此简易电子调速电路适用于220V市电的单相电动机，电机额定电流在6.5A以内，功率在1kW左右，适用于家庭电风扇、吊扇电机及其它单相电机，若电路加以修改，则可作调光、电磁振动调压、电风扇温度自动变速器等用途。其电路如图1所示。 硅二 .. [查看全文]

比例遥控装置广泛应用于车模、航模等领域，用以实现对靶机、船模、玩具等的自动控制。本文介绍一种无线比例电机遥控器的制作方法。它选用易购元件，具有原理简单、性能可靠的特点。 一、电机遥控路的工作原理 图1为遥控发射电路。555集成块与R1、R2、RP1、VD1、VD2及C1组成一无稳态大范围可变占空比振荡器。图示参数的振荡 .. [查看全文]

1．输入与电平转换部分输入信号线由DATA引入，1脚是地线，其余是信号线。注意1脚对地连接了一个2K欧的电阻。当驱动板与单片机分别供电时，这个电阻可以提供信号电流回流的通路。当驱动板与单片机共用一组电源时，这个电阻可以防止大电流沿着连线流入单片机主板的地线造成干扰。或者说，相当于把驱动板的地线与单片机的地线 .. [查看全文]

以下所述电路用于3V供电的微型直流电机的驱动，这种电机有两根引线，更换两根引线的极性，电机换向。该驱动电路要求能进行正反转和停止控制。 电路一 如下图所示，些电路是作者最初设计的电路，P1.3、P2.2和P2.4分别是51单片机的IO引脚。设计的工作原理是：当P1.3高电平、P2.2和P2.4都为低电平时，电机正转。此时，Q1和 .. [查看全文]

本文介绍的调速电路虽十分简单，却能准确地调节工作电流不超过1A的电机的转速。 如下图所示，NE555作为振荡器使用，其输出（脚3）的脉冲频率可在5-12Hz范围内调节。调节范围决定于R1和C1的值。由晶体管T1和T2构成功率输出级控制电机。AJ1和P1可控制555的振荡频率。有“调速”和“变速”两种模式可供选择。“调速”模式 .. [查看全文]

1.什么是步进电机? 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目 .. [查看全文]

1　概述 步进电机自动定位系统的主要特点是能实现精确移位、精确定位、无积累误差。它一般应用于难度较大、要求精度高的绘图机或数控机床等系统中。单片机控制步进电机自动定位系统的主要优点是: ⑴用软件代替由硬件电路组成的步进电机控制器,不仅简化了线路,降低了成本,而且提高了系统的可靠性。 ⑵为改善步进电机以低于极限启 .. [查看全文]

步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目 .. [查看全文]

步进电机又称脉冲电动机，是数字控制系统中的一种执行元件，其功能是将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移。其输出转角、转速与输入脉冲个数、频率有着严格的同步关系，因而常用于开环系统，在雷达伺服控制系统中也有应用。采用恒流和细分驱动技术可以大大提高步进电机的步矩分辨率，减小转矩波动，避免低频共振及降低 .. [查看全文]