环境：ads2.2＋ARM9 ＋s3c2410 注意：由于编译器（ads1.2或2.2）对全局变量初始化为0的不完全支持，有时必须手动初始化为0，切记！！！ 一、ucos II移植到ARM9 s3c2410 可从官网下载移植代码，基本无需改动。 在os_cpu_a.s中的函数UCOS_IRQHandler中的bl OSIntEnter和bl C_IRQHandler之间插入如下代码（见邵贝贝，第2 .. [查看全文]