步进电机具有快速启停、精确定位的特点，在数字控制领域经常使用步进电机作为位置控制的执行机构．步进电机在快速运行中，要求驱动电路提供给步进电机绕组的驱动电流尽可能地接近其技术指标要求的数值，以产生足够的转矩．由于步进电机是感性负载，当运行速度提高后要提高绕组的工作电流，必须提高电源电压．实际应用中，常 .. [查看全文]

步进电机又称脉冲电动机或阶跃电动机，是较早使用的典型机电一体化元件组件 例如，在机械装置中可以用丝杠把角度变成直线位移，也可以用步进电机带动螺旋电位器，调节电压或电流，从而实现对执行机构的控制。步进电机可以直接接收数字信号，不必进行数模转换，使用起来非常方便，在阀门控制、数控机床、绘图仪、打印机以及光 .. [查看全文]

驱动电路采用H型桥式PWM脉宽调制驱动形式，如图3-1所示。电路主要由大功率三极管B772、D882、三极管8050和光电耦合器等元件组成。该驱动电路可控制电机的正转、反转和停止。与单片机的接口电路采用光电耦合器隔离。用单片机的I/O口控制驱动电路的两个控制端，当控制端PWM1为低电平，控制端PWM2为高电平时，左边的光 .. [查看全文]

一、EPS系统基本结构及工作原理 电动助力转向系统（EPS，Electric Power Steering）是未来转向系统的发展方向。该系统由电动机直接提供转向助力，具有调整简单、装置灵活以及无论在何种工况下都能提供转向助力的特点。EPS最为突出的是该系统可在不更换系统硬件的情况下，通过改变控制器软件的设计，十分方便地调节系统的助 .. [查看全文]

简介 介绍一个简单的步进电机驱动器方案，原作者公开发布自己的设计，包括原理图、接线、原材料清单。 描述 ： Bruce Shapiro找我来搞了个UBW项目（使用USB接口的驱动板），以解决他电脑上没有并行接口的问题。UBW的设计远超出我的期望。除了达成最初的设计目标，它同样可以作为其它各种形式的固件的很好的平台。但还是有个 .. [查看全文]