第一次建立ARM9的QT开发平台，必须先编译开发ARM9功能所需的核心程式。一开始先将s3c2410_kernel2.4.18_r1.1_webcam.tar.bz2档放至个人 /root 资料夹中，然后开启终端机模式，切换到个人 /root 资料夹输入解压缩指令

root@ashou :~/#tar xvfj s3c2410_kernel2.4.18_r1.1_webcam.tar.bz2

解压缩完毕后，在个人 /root 资料夹中产生s3c2410_kernel2.4.18_r1.1_change的目录，此目录存放的是更改后的核心程式s3c2410_kernel2.4.18_r1.1。与原来核心程式版本的差异在于旧核心程式版本只支援到PWC-8.6；更改后的核心程式版本支援至PWC-8.8 。目的在于让2410能支援我们所买的webcam，型号为logitech quickcam 4000 pro 。为了日后可以使用核心程式来加速开发撰写ARM9的程式，我们将s3c2410_kernel2.4.18_r1.1_change搬移到 /usr/src目录中，在个人/root 资料夹输入指令如下

root@ashou:~/#mv /root/s3c2410_kernel2.4.18_r1.1_change /usr/src

如果一切顺利，s3c2410_kernel2.4.18_r1.1_change目录移至/usr/src资料夹内，画面如图1所示

图1. 更改后的核心程式目录s3c2410_kernel2.4.18_r1.1_change

为了日后可以使应用程式能include核心程式所提供有关于webcam的资料结构和驱动程式，切换至/usr/src，建立名称为linux的连结，指令如下

root@ashou :/usr/src#ln –s s3c2410_kernel2.4.18_r1.1_change linux

将s3c2410_kernel2.4.18_r1.1_change目录以softlink的形式连结至linux目录，以便能编译ARM9核心程式以及使用此更改后的核心程式来开发应用程式。

编译ARM9的核心程式（kernel）有两种方法：1.文字模式2.图形模式。文字模式採用Y/N的问答方式，不管是否有无变动都需做Y/N的问答，如此需要约2000次的问答；因此採用文字模式编译ARM9的核心程式太繁琐。採用图形模式编译ARM9的核心程式是针对须更动的部份做问答；如此大幅简化编译ARM9核心程式的过程。为了採用图形模式来编译ARM9的核心程式（kernel），我们必须安装libncurses5-dev套件。切换至/usr/src目录，然后下指令

root@s608:/usr/src#apt-get install libncurses5-dev

顺利安装libncurses5-dev套件后，开始编译核心程式指令如下

root@s608:/usr/src #cd linux

root@s608:/usr/src/linux#make menuconfig

如果一切顺利，会出现图2的画面

图2 安装libncurses5-dev套件

下make menuconfig指令后，进入编译核心程式的视窗如图3所示

图3. 编译核心程式的视窗

选择 multimedia devices选项如图4所示

图4 选择 multimedia devices选项

按 enter键后如图5所示

图5. 选择 Video for Linux选项

然后按空白键选择Video For Linux，Video For Linux选项前面应出现的符号，再按箭头键选择 Video For Linux --->，如图6所示。

图6. 出现符号的Video for Linux选项

点选Video For Linux --->后会出现四个模组选项，分别是

Mediavision Pro Movie Studio Video For Linux

CPiA Video For Linux

CPia USB lowlevel Support

NetWinder Video For Linux (EXPERIMENTAL)

这四个模组选项都需重新编译。首先按enter键点选Mediavision Pro Movie Studio Video For Linux，点选后该选项前面会出现符号。以同样的方法点选其它三个选项，因此最后这四个选项前面都应该有符号，如图7所示。

图7 出现符号的四个子模组选项

点选完毕后按两次Exit选项，再点选 USB support如图8所示。

图8. 点选USB support选项

然后再点选 USB Philips Cameras选项，点选完毕后USB Philips Cameras选项前面会出现符号，如图9所示

图9. 点选USB Philips Cameras选项

点选完毕后再按Exit选项出现图10画面，选Yes即储存新的核心程式设定。

图10. 选Yes储存新的核心程式设定

储存新的核心程式设定后，ubuntu作业系统自动进入文字模式的终端机视窗。检查/usr/src/linux/arch/arm/mach-s3c2410资料夹下的pcibuf.c的内容，有关MAX_SAFE、SIZE_SMALL及SIZE_LARGE参数必须设定如下：

#define MAX_SAFE32

#define SIZE_SMALL1024

#define SIZE_LARGE(16*1024)

做完必要的修正后重新编译核心程式前，必须下指令寻找更改后核心程式的相依性，指令如下

root@s608:/usr/src/linux#make dep

接下来即可编译新的核心程式，指令如下：

root@s608:/usr/src/linux#make modules

如果一切顺利，会出现图11画面。

图11. 编译新的核心程式成功后所出现的画面

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为了编译和使用Qtopia，必须在同一root终端机模式进行。若中途离开root终端机模式，所有用export指令所设定的环境变数将消失。例如

export QPEDIR=$PWD

export QTEDIR=$QTDIR

…………….

若不小心中途离开root终端机模式，必须再用export指令将所需的环境变数设定一次。