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本程序只供学习使用，未经作者允许，不能用于其它任何用途
AT89S52 MCU 使用24M晶振 时钟节拍设置为10mS
main.c file
Created by Computer-lov.
Date: 2005.10.27
Copyright(C) Computer-lov 2005-2015
All rigths reserved
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#include
#include "task_switch.h"
#include "MAIN.H"
//灯
#define LED1 P1_7
#define LED2 P1_6
#define LED3 P1_5
#define LED4 P1_4
#define LED5 P0_1
#define LED6 P3_7
#define ON_LED1()LED1=0
#define OFF_LED1()LED1=1
#define ON_LED2()LED2=0
#define OFF_LED2()LED2=1
#define ON_LED3()LED3=0
#define OFF_LED3()LED3=1
#define ON_LED4()LED4=0
#define OFF_LED4()LED4=1
#define ON_LED5()LED5=0
#define OFF_LED5()LED5=1
#define ON_LED6()LED6=0
#define OFF_LED6()LED6=1
//按钮
#define KEY1 P1_0
#define KEY2 P1_1
#define KEY3 P1_2
#define KEY4 P1_3
//OS运行标志
unsigned char OS_running;
//堆栈申请
unsigned char idata Stack[MAX_TASK][S_DEPTH];
//运行时间
unsigned int Running_Time;
//程序控制块
PCB pcb[MAX_TASK];
//当前运行任务的ID号
unsigned char Current_ID;
/////////////////////////////////////调用该函数使任务延时t个时钟节拍////////////////////////
///////////////////////////////////// 输入参数：0
/////////////////////////////////////一个时钟节拍为10mS///////////////////////////////
void OS_Delay(unsigned char t)
{
    EA = 0; //关中
    pcb[Current_ID].Suspend = 1; //任务挂起
    pcb[Current_ID].Delay = t; //设置延迟节拍数
    EA = 1; //开中
    task_switch();//任务切换
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////挂起任务 ////////////////////////////////////////////////
/*void OS_Suspend(void)
{
EA=0;
pcb[Current_ID].Suspend=1;//任务挂起
EA=1;
task_switch();//任务切换
}*/
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////创建一个任务////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////函数入口：Task_ID 分配给任务的唯一ID号 //////////////////////////
//////////////////////////////Task_Priority任务优先级/////////////////////////
///////////////////////////////Task_p任务入口地址
///////////////////////////////Stack_p任务堆栈栈低地址///////////////////////////
void Task_Create(unsigned char Task_ID, unsigned char Task_Priority, unsigned int Task_p, unsigned char Stack_p)
{
    unsigned char i;
    for (i = 0; i {
    ((unsigned char idata *)Stack_p)[i] = 0; //初始化清空堆栈
    }
    ((unsigned char idata *)Stack_p)[0] = Task_p; //将任务入口地址保存在堆栈
                                          ((unsigned char idata *)Stack_p)[1] = Task_p >> 8;
                                          pcb[Task_ID].Task_SP = Stack_p + Num_PUSH_bytes + 1; //设置好堆栈指针
                                          pcb[Task_ID].Priority = Task_Priority; //设置任务优先级
                                          pcb[Task_ID].Suspend = 0; //任务初始不挂起
                                          pcb[Task_ID].Delay = 0; //任务初始不延时
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////空闲任务，优先级最低///////////////////////////////////
////////////////////////////////////二个LED不停的闪烁 //////////////////////////////////////
void task_idle(void)
{
    static unsigned long int i;//使用static申明局部变量，避免临时变量使用相同地址
    while (1) {
        ON_LED1();//LED1亮
        for (i = 0; i < 0x2000; i++) { //延迟
        }
        OFF_LED1();//LED1关
        for (i = 0; i < 0x2000; i++) {
            ON_LED6();//LED6闪烁很快，看起来是一直亮的
            OFF_LED6();
        }
    }
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////任务1检测按钮1 并控制LED2亮灭//////////////////////////
void task_1(void)
{
// static unsigned intj;
    while (1) {
        ON_LED2();
        while (KEY1) {
            OS_Delay(6);    //等待KEY1按键按下
        }
        while (!KEY1) {
            OS_Delay(6);    //等待KEY1释放
        }
        OFF_LED2();
        while (KEY1) {
            OS_Delay(6);
        }
        while (!KEY1) {
            OS_Delay(6);
        }
    }
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////任务2检测按钮2 并控制LED3亮灭//////////////////////////
void task_2(void)
{
// static unsigned intj;
    while (1) {
        ON_LED3();
        while (KEY2) {
            OS_Delay(5);
        }
        while (!KEY2) {
            OS_Delay(5);
        }
        OFF_LED3();
        while (KEY2) {
            OS_Delay(5);
        }
        while (!KEY2) {
            OS_Delay(5);
        }
    }
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////任务3检测按钮3 并控制LED4亮灭//////////////////////////
void task_3(void)
{
// static unsigned intj;
    while (1) {
        ON_LED4();
        while (KEY3) {
            OS_Delay(5);
        }
        while (!KEY3) {
            OS_Delay(5);
        }
        OFF_LED4();
        while (KEY3) {
            OS_Delay(5);
        }
        while (!KEY3) {
            OS_Delay(5);
        }
    }
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////任务4控制LED5每秒闪一次//////////////////////////
void task_4(void)
{
// static unsigned intj;
    while (1) {
        ON_LED5();
        OS_Delay(100);//LED5每隔1S闪一次
        OFF_LED5();
        OS_Delay(100);
    }
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////主函数//////////////////////////////////////////////////////
void main(void)
{
    EA = 0; //关中
    ET2 = 1; //定时器2开中断
    T2CON = 0x00; //定时器自动重装模式
    T2MOD = 0x00; //如果提示这里编译通不过，可将本行删除；或自己将定义添上
//因为keil自带的at89x52.h中没有T2MOD的定义
    RCAP2H = 0xB1;
    RCAP2L = 0xE0; //定时时间为10ms
    Task_Create(0, 5, (unsigned int)(void *)(&task_idle), (unsigned char)Stack[0]); //任务0初始化
    Task_Create(1, 4, (unsigned int)(void *)(&task_1), (unsigned char)Stack[1]); //任务1初始化
    Task_Create(2, 3, (unsigned int)(void *)(&task_2), (unsigned char)Stack[2]); //任务2初始化
    Task_Create(3, 2, (unsigned int)(void *)(&task_3), (unsigned char)Stack[3]); //任务3初始化
    Task_Create(4, 1, (unsigned int)(void *)(&task_4), (unsigned char)Stack[4]); //任务4初始化
    OS_running = 0; //任务未开始运行
    Current_ID = MAX_TASK - 1; //当前任务为最后一个任务
    pcb[Current_ID].Task_SP -= Num_PUSH_bytes; //调整任务堆栈指针，因为这时任务还未开始调度
//第一次进入中断时，会压栈。所以先将堆栈指针
//往下调Num_PUSH_bytes个字节，避免堆栈溢出
//调整后的SP紧接着的两个字节就是最后一个任务的入口地址
//在第一次中断发生时，返回地址被压入SP后面的两个地址
//在第一次进入中断后，将SP往前调整两字节，这样程序返回时，
//将返回到最后一个任务，而不再返回主函数
    SP = pcb[Current_ID].Task_SP; //修改堆栈指针。使其指向任务当前任务的堆栈段
    TR2 = 1; //启动定时器2
    EA = 1; //开中断
    while (1); //死循环。定时器中断发生后，任务开始调度
}