1、下载程序。

在IDE环境中选择Release，设置RO BASE=0X00000000,RW BASE= 0X40000040（0x40000000不能实现REMAP功能），Image Entry Point＝0x00000000， object/simple为vectors.o,section为startup。

2、从JTAG管脚设置。

要实现从JTAG的调试，在进入用户程序前必须设置从JTAG方式。可以在启动程序中设置PINSEL1=0X55400000,也可以在进入MAIN函数后首先执行PINSEL1=0X55400000。在这里我们设计在启动代码中设置从JTAG口。

如下Target.c中在函数TargetResetInit(void)中设置如下。

void TargetResetInit(void)

{

/*REMAP操作*/

MEMMAP=0X01;

//设置从JTAG的管脚配置值

PINSEL0=0X00005505;

PINSEL1=0X55400000;//配置从JTAG

………………….

}

这些程序编译后下载到LPC210X的FLASH中。

3、从JTAG接口调试FLASH中的程序

在IDE环境中编译后按F5进入AXD 调试程序。在AXD调试程序中设置目标过程如下。OPTIONS->CONFIGURE TARGET,选择 EasyJTAG ,再点击Configure按钮。设置为Tap2，Halt and reset，和Erase Flash when need。

设置完成后，LOAD release里面的*.axf映像文件。成功LOAD的结果是出来vectors.s，程序从Vectors汇编程序出开始执行。

在实验板上，跳线的设置如下。JP1 ISP功能跳线拔去，JP6,JP7同样也是拔去，作为从JTAG接口选择。

在vectors.s中程序单步运行（按F10程序单步运行），执行如下：

第一步：（F10）LDRPC, ResetAddr

第二步：（F10）BLInitStack;初始化堆栈

(F8)进入InitStack函数//可以选择进入InitStack看程序运行或F10进行下一步

第三步：（F10）BLTargetResetInit;目标板基本初始化

(F8)进入TargetResetInit函数//可以选择进入TargetResetInit看程序运行或F10进行下一步。在TargetResetInit函数中我们设置从JTAG的功能配置，PINSEL1=0X55400000,使得可以使用从JTAG方式调试下载到FLASH中的程序。

第四步：（F5）B__main

按F5进入用户程序MAIN函数。按F10进入MAIN 函数的汇编代码。

到此处,基本上可以调出来了.但!!!!!!!!!!

进入从JTAG调试FLASH中的程序的一般性步骤。同时在Load 映像文件时会出现几种错误，使得程序不能正常的加载。

1，Load进度条一直在运行，尝试着加载*.axf文件。

2，Load成功但出现中断出错（interrupt vectors error）。

到现在还没有发现问题的症结在那里。

也请大家提出宝贵的方法