硬盘控制源程序
2012-08-03
邵春伟
/*******************************************************************
* 硬盘控制源程序 *
* 创建日期: 2004/3/5 *
* 版本 : VER 1.0 最近修改日期 : 2004/3/6 *
* 作者：邵春伟 最近修改时间 : 23:48 *
* 编译环境 : KEIL C51 V7.07 支持器件 : AT89C51 *
* COPYRIGHT (C) 2004 *
/*******************************************************************/
///////////////////预处理/////////////////////////////////////
#include <reg51.h>
#include <absacc.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define KEYPORT P1
#define LCDCOM XBYTE[0x0008]//LCD命令寄存器
#define LCDDATA XBYTE[0x0009]//LCD数据寄存器
#define CDPA XBYTE[0x0004]//8255 PORT A, harddisk D0-D7
#define CDPB XBYTE[0x0005]//8255 PORT B, harddisk D8-D15
#define CDPC XBYTE[0x0006]//8255 PORT C，harddisk address
#define CDCOM XBYTE[0x0007]//8255 命令寄存器
#define FILE0 0x00//硬盘数据寄存器
#define FILE1 0x01//错误/特征寄存器
#define FILE2 0x02//扇区数寄存器
#define FILE3 0x03//扇区号寄存器
#define FILE4 0x04//柱面号寄存器L
#define FILE5 0x05//柱面号寄存器H
#define FILE6 0x06//驱动器/磁头寄存器
#define FILE7 0x07//状态/命令寄存器
static uchar code LCD1[16] = "TOPLOW DESIGN ";
static uchar code LCD2[16] = "Copyright(C)2004";
static uchar code ERROR[16] = "ERROR ";
static uchar code PASS[16] = "PASS ";
uchar buffer0, buffer1;
uchar buffer[16];
uchar STATUS;
///////////////////位设置///////////////////////////
sbit BFLAG = ACC ^ 7;
sbit BSY = ACC ^ 7;
sbit DRDY = ACC ^ 6;
sbit DRQ = ACC ^ 3;
sbit ERR = ACC ^ 0;
sbit RESET = P3 ^ 5;
sbit READ = P3 ^ 0;
sbit WRITE = P3 ^ 1;
sbit ILT = ACC ^ 0;
sbit INTRQ = P3 ^ 3;
/************************************************************
* D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 *
BSY DRDY DWF DSC DRQ CORR IDX ERR *
BSY：驱动器忙； *
DRDY：驱动器准备好； *
DWF：驱动器写失败； *
DSC:寻道结束； *
DRQ：请求服务，驱动器希望通过数据寄存器与CPU交换一字节数据；*
CORR：当可以纠正的读错误发生时，该位置1，数据传输将继续进行 *
IDX：收到综引信号； *
ERR：命令执行出错。 *
*************************************************************/
/*******************************************************
*函数名称:void delay(uint time) *
*函数用途:延迟函数 *
********************************************************/
void delay(uint time)
{
uint i, j;
for (i = 0; i < time; i++)
for (j = 0; j < 255; j++);
}
/*******************************************************
*函数名称:void putch(unsigned char ch) *
*函数用途:串口发送程序 *
********************************************************/
void putch(unsigned char ch)
{
SBUF = ch;
TI = 0;
while (!TI);
}
/*******************************************************
*函数名称:unsigned char getch(void) *
*函数用途:串口接收程序 *
********************************************************/
unsigned char getch(void)
{
uchar temp;
while (!RI);
temp = SBUF;
RI = 0;
return (temp);
}
/*******************************************************
*函数名称:void wait(void) *
*函数用途:LCD忙等待 *
********************************************************/
void wait(void)
{
do {
ACC = LCDCOM;
}
while (BFLAG == 1);
}
/*******************************************************
*函数名称:void IniLcd(void) *
*函数用途:LCD初始化函数 *
********************************************************/
void IniLcd(void)
{
LCDCOM = 0x38;
wait();
LCDCOM = 0x08;
wait();
LCDCOM = 0x01;
wait();
LCDCOM = 0x06;
wait();
LCDCOM = 0x0c;
wait();
}
/***********************************************************************
*函数名称:void LcdDis(uchar FL,uchar Lcd1[16],uchar SL,uchar Lcd2[16]) *
*函数用途:液晶显示函数 *
************************************************************************/
void LcdDis(uchar FL, uchar Lcd1[16], uchar SL, uchar Lcd2[16])
{
uchar k;
LCDCOM = FL | 0x80;
wait();
for (k = 0; k < 16; k++) {
LCDDATA = Lcd1[k];
wait();
}
LCDCOM = SL | 0xc0;
wait();
for (k = 0; k < 16; k++) {
LCDDATA = Lcd2[k];
wait();
}
}
/*******************************************************
*函数名称:void ReadReg(uchar ADD) *
*函数用途:读硬盘非数据寄存器内容，并将结果返回 *
********************************************************/
void ReadReg(uchar ADD)
{
CDCOM = 0x92;
CDPC = ADD;
READ = 0;
ACC = CDPA;
STATUS = ACC;
READ = 1;
}
/*******************************************************
*函数名称:void WriteReg(uchar ADD,uchar DATA) *
*函数用途:写硬盘非数据寄存器内容 *
********************************************************/
void WriteReg(uchar ADD, uchar DATA)
{
CDCOM = 0x80;
CDPC = ADD;
WRITE = 0;
CDPA = DATA;
WRITE = 1;
}
/*******************************************************
*函数名称:void ReadData() *
*函数用途:读硬盘数据寄存器内容 *
********************************************************/
void ReadData()
{
CDCOM = 0x92;
CDPC = FILE0;
READ = 0;
buffer0 = CDPA;
buffer1 = CDPB;
READ = 1;
}
/*******************************************************
*函数名称:void WriteData(uchar Data0,uchar Data1) *
*函数用途:写硬盘数据寄存器内容 *
********************************************************/
void WriteData(uchar Data0, uchar Data1)
{
CDCOM = 0x80;
CDPC = FILE0;
WRITE = 0;
CDPA = Data0;
CDPB = Data1;
WRITE = 1;
}
/*********************************************************
*函数名称:WriteCHS(uint cylinder,uchar head,uchar sector)*
*函数用途:写CHS信息(地址信息) *
**********************************************************/
WriteCHS(uchar head, uint cylinder, uchar sector)
{
do {
ReadReg(FILE7);
}
while (BSY);
WriteReg(FILE6, 0xe0 & head);
WriteReg(FILE5, cylinder >> 8); //high 2-bit cylinder
WriteReg(FILE4, cylinder & 0x00ff); //low 8-bit cylinder
WriteReg(FILE3, sector); //start sector
WriteReg(FILE2, 0x01); //sector counter
}
/*********************************************************
*函数名称:WriteCommand(command) *
*函数用途:写命令 *
**********************************************************/
WriteCommand(command)
{
do {
ReadReg(FILE7);
}
while (BSY);
WriteReg(FILE7, command);
}
/**********************************************************
*函数名称:GetData() *
*用途:将硬盘的返回数据读入BUFFER数组 *
***********************************************************/
void GetData()
{
uint i = 512;
do {
ReadReg(FILE7);
}
while (BSY | !DRQ);
if (ERR) {
LcdDis(0, ERROR, 0, LCD2);
putch(255);
}
while (i) {
ReadData();
putch(buffer0);
putch(buffer1);
i -= 2;
}
}
/**********************************************************
*函数名称:void IniHard(void) *
*用途:初始化硬盘 *
***********************************************************/
void IniHard(void)
{
do {
WriteReg(FILE6, 0xa0);
ReadReg(FILE7);
}
while (!DRDY | BSY);
WriteReg(FILE6, 0x20);
WriteReg(FILE2, 64);
WriteReg(FILE7, 0x91);
do {
ReadReg(FILE7);
}
while (BSY);
WriteReg(FILE7, 0x10);
do {
ReadReg(FILE7);
}
while (BSY);
}
/**********************************************************
*函数名称:void DriveID(void) *
*用途:读硬盘ID *
***********************************************************/
void DriveID(void)
{
uint i = 512;
do {
ReadReg(FILE7);
}
while (BSY);
WriteReg(FILE7, 0xec);
do {
ReadReg(FILE7);
}
while (BSY | !DRQ);
while (i) {
ReadData();
putch(buffer0);
putch(buffer1);
i -= 2;
}
}
/*******************************************************
*函数名称:主函数 *
*函数用途: *
********************************************************/
void HardDiskControl(void)
{
uint i;
SCON = 0x50; //方式1，串行口接收允许位
TMOD = 0x21; //定时器1用于串行通信波特率发生，定时器0用于REMOTE接收判断0，1时间
PCON = 0x80; //串行波特率加倍位
TCON = 0x51; //启动计数器0，计数器1
EA = 1; //中断允许
EX0 = 0; //外部中断0不允许
TH1 = 0xD0;
TL1 = 0xD0;
TI = 1;
RESET = 0;
delay(50);
RESET = 1;
delay(255);
IniHard();
//DriveID();
WriteCHS(0, 0, 0);
WriteCommand(0x20);
GetData();
IniLcd();
LcdDis(0, LCD1, 0, LCD2);
for (i = 0; i < 512; i++) {
putch(i);
delay(255);
}
while (1);
}
void main(void)
{
HardDiskControl();
}
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