驱动程序，就是让硬件正常工作的一段程序.抛开操作系统而言，各种外设的驱动程序的编写都是大同小异，所不同的只是驱动程序在整个系统中的位置，以及与应用程序和内核之间的调用关系.笔者在深圳天喜投资有限公司参与VOIP项目时，曾经接触过多种LCD(包括点阵型和字符型)，也写过一个小的GUI，只能显示汉字以及画简单的直线 .. [查看全文]

本文详细地介绍了基于嵌入式系统中的 OS 启动加载程序 ―― Boot Loader 的概念、软件设计的主要任务以及结构框架等内容。 在专用的嵌入式板子运行 GNU/Linux 系统已经变得越来越流行。一个嵌入式 Linux 系统从软件的角度看通常可以分为四个层次： 1. 引导加载程序。 包括固化在固件(firmware)中的 boot 代码(可选)，和 Boot L .. [查看全文]

s3c2410触摸屏驱动驱动不是很多，在此把它贴出来然后加上必要的注释： #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include /* For ts.dev.id.version */ #define S3C2410TSVERSION0x0101 #define WAIT4INT(x) (((x) #define AUTOPST (S3C2 .. [查看全文]

许多驱动程序需要将任务延迟到以后处理，但又不想借助中断。Linux 为此提供了三种方法：任务队列、tasklet（从内核 2.3.43 开始）和内核定时器。任务队列和 tasklet 的使用很灵活，可以或长或短地延迟任务到以后处理，在编写中断处理程序时非常有用，我们还将在第9章“Tasklet和底半部处理”一节中继续讨论。内核 .. [查看全文]

uClinux以其优异的性能、免费开放的代码等优点，博得众多嵌入式开发者的青睐。和过去基于简单RTOS甚至没有使用任何操作系统的嵌入式程序设计相比，基于Linux这样的成熟的、高效的、健壮的、可靠的、模块化的、易于配置的操作系统来开发自己的应用程序，无疑能进一步提高效率，并具有很好的可移植性。 在前面的章节中，我们已 .. [查看全文]

CAN总线技术是现今流行的一种先进的现场总线技术，可以有效的支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。由于CAN总线具有通信速率高，可靠性高，连接方便和性能价格比高等诸多优点，因此在嵌入式系统开发中有普遍的应用。目前，CAN总线通信控制芯片众多，要在uClinux平台下开发基于CAN总线的应用系统，就需要自己开发uClin .. [查看全文]

Linux操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持，本文就Linux下的串行口通讯编程进行简单的介绍。 串口简介 串行口是计算机一种常用的接口，具有连接线少，通讯简单，得到广泛的使用。常用的串口是RS-232-C接口(又称EIA RS-232-C)它是在1970年由美国电子工业协会(EIA)联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家 .. [查看全文]

PCI总线不仅是目前应用广泛的计算机总线标准，而且是一种兼容性最强、功能最全的计算机总线。而Linux作为一种新的操作系统，其发展前景是无法估量的，同时也为PCI总线与各种新型设备互连成为可能。由于Linux源码开放，因此给连接到PCI总线上的任何设备编写驱动程序变得相对容易。本文介绍如何编译Linux下的PCI驱动程序，针 .. [查看全文]

1 概述 1.1 Nios 简介 Nios 是Altera 公司以RISC 为基础的可配置、可裁减软核处理器。它具有16 位指令集和16/32 位数据通路，通过将包括1 6 或3 2 位高性能处理器在内的多种应用模块嵌入到通用FPGA/CPLD 内，实现完全可配置的嵌入式系统。其开发套件包括：具有必要外围内核的Nios 处 理器、C/C++ 编译器、Cygnus 的源级调试程 .. [查看全文]

1.概述 根据以前学习内核源码的经验，在学习文件系统实现之前，我大概定了个目标： 建立一个清晰的全局概念。为将来需要研究代码细节打下坚实基础。 只研究虚拟文件系统 VFS 的实现，不研究具体文件系统。 为什么选择 Linux 2.4.30？因为可以参考《Linux 源码情景分析》一书，减少学习难度。 1.1. 基本概念 1、一块磁盘（块设备） .. [查看全文]

在嵌入式Linux系统中，为了在没有PCMCIA控制器的情况下仍然要利用CompactFlash存储卡（简称CF卡）作为存储设备,作者从CF卡的硬件特性入手，在系统层基于CF卡的memory寻址访问方式来改造CF卡的低层驱动，并在应用层实时管理CF卡的热插拔事务，最终实现了一个利用CF卡作为方便快捷的存储设备的嵌入式Linux系统。1、引 .. [查看全文]

AXD Multi-ICE进行裸机程序调试的功效相信已经为大家所接受。uClinux内核比较裸机程序，有较大的不同。这里简单介绍如何用AXD源代码级调试uClinux内核。 所提到的uClinux版本是uClinux-dist-20030522.tar.gz，并且已经使用了www.dailzh.net上提供的patch。并且我有义务告诉您，这一调试方法可行，但尚需要完善。 步骤一： .. [查看全文]