USB 是 Universal Serial Bus 的缩写，由 Compaq, Digital, IBM, Intel, Microsoft, NEC, Northern Telecom 联合推出。外观上计算机一侧为 4 针公插，设备一侧为 4 针母插。

1 A型接口

2 B型接口

3 MINI B接口

mini usb引脚定义

其中ID脚在OTG功能中才使用。由于Mini-USB接口分Mini-A、B和AB接口。

如果你的系统仅仅是用做Slave，那么就使用B接口。

系统控制器会判断ID脚的电平判断是什么样的设备插入，如果是高电平，则是B接头插入，此时系统就做主模式(master mode)

如果ID为低，则是A接口插入，然后系统就会使用HNP对话协议来决定哪个做Master，哪个做Slave。

Type-C

USBType-C母头(a)和公头(b)的引脚定义