KeilC 串口中断服务程序
2012-11-09
标签: C51 串口


//本函数集来自“51单片机世界”,作者斑竹丁丁(聂小猛)。
//串口中断服务程序,仅需做简单调用即可完成串口输入输出的处理
//出入均设有缓冲区,大小可任意设置。
//可供使用的函数名:
//char getbyte(void);从接收缓冲区取一个byte,如不想等待则在调用前检测inbufsign是否为1。
//getline(char idata *line, unsigned char n); 获取一行数据回车结束,必须定义最大输入字符数
//putbyte(char c);放入一个字节到发送缓冲区
//putbytes(unsigned char *outplace,j);放一串数据到发送缓冲区,自定义长度
//putstring(unsigned char code *puts);发送一个定义在程序存储区的字符串到串口
//puthex(unsigned char c);发送一个字节的hex码,分成两个字节发。
//putchar(uchar c,uchar j);输出一个无符号字符数的十进制表示,必须标示小数点的位置,自动删除前面无用的零
//putint(uint ui,uchar j);输出一个无符号整型数的十进制表示,必须标示小数点的位置,自动删除前面无用的零
//delay(unsigned char d); 延时n x 100ns
//putinbuf(uchar c);人工输入一个字符到输入缓冲区
//CR;发送一个回车换行
//*************************************************************************
#include
#defineucharunsigned char
#defineuintunsigned int
#defineOLEN32/* size of serial transmission buffer*/
idataunsigned charoutbuf[OLEN];/* storage for transmission buffer*/
unsigned char idata*outlast = outbuf; //最后由中断传输出去的字节位置
unsigned char idata*putlast = outbuf; //最后放入发送缓冲区的字节位置
#defineILEN12/* size of serial receiving buffer*/
idataunsigned charinbuf[ILEN];
unsigned char idata *inlast = inbuf; //最后由中断进入接收缓冲区的字节位置
unsigned char idata *getlast = inbuf; //最后取走的字节位置
bitoutbufsign0;//最后一个数据覵BUF发完标志发完=0
bitoutbufsign;//输出缓冲区非空标志有=1
bitinbufsign;//接收缓冲区非空标志有=1
bitinbufful;//输入缓冲区满标志满=1
#define CR putstring("\r\n")//CR=回车换行

//*****************************
//延时n x 100ns
void delay(unsigned char d)//在源程序开头定义是否用w77e58或22。1184M晶振
{
    unsigned char j;
    do {
        d--;
//110592 & 89c52
#ifndef cpuw77e58
#ifndef xtal221184
        j = 21; //k=38 cpu80320100us k=21 cpu 8052
#else
        j = 42;
#endif
#else
#ifndef xtal221184
        j = 38;
#else
        j = 76;
#endif
#endif
        do {
            j--;
        }
        while (j != 0);
    }
    while (d != 0);
}

//*****************************
//放入一个字节到发送缓冲区
putbyte(char c)
{
    uchar i, j;
    ES = 0; /*暂停串行中断,以免数据比较时出错?*/
//if (outlast=putlast)
    while ((((outlast - putlast) == 2) && (outlast > putlast)) || ((outlast < putlast) && (OLEN - (putlast - outlast) == 2))) {
        ES = 1;
        c++;
        c--;
        ES = 0;
// i=(0-TH1);
// do{i--;j=39; do {j--;}while(j!=0); }while(i!=0);//i=39
    }
    *putlast = c; //放字节进入缓冲区
    putlast++;//发送缓冲区指针加一
    if (putlast == outbuf + OLEN) {
        putlast = outbuf;    //指针到了顶部换到底部
    }
    outbufsign = 1;
    if (!outbufsign0) {
        outbufsign0 = 1;    //缓冲区开始为空置为有,启动发送
        TI = 1;
    }
    ES = 1;
}

//******************************
//放一串数据到发送缓冲区
putbytes(unsigned char *outplace, unsigned char j)
{
    int i;
    for (i = 0; i {
    putbyte(*outplace);
        outplace++;
    }
}

//******************************
//输出一个无符号字符数的十进制表示,必须标示小数点的位置,自动删除前面无用的零
//例如putchar(0x32,2),输出"4.8".
//putchar(0x32,3),输出"0.48".
//putchar(0x32,1),输出"48".
putchar(uchar c, uchar j)
{
    ucharidata free[4];
    uchar data i;
    i = 0;
    free[i++] = (c / 100 + 0x30);
    if (j == 3) {
        free[i++] = '.';
    }
    free[i++] = (c % 100) / 10 + 0x30;
    if (j == 2) {
        free[i++] = '.';
    }
    if (j == 2 && free[i - 3] == 0x30) {
        free[i - 3] = 0x20;
    }
    free[i++] = (c % 10) + 0x30;
    if (j == 1 && free[i - 3] == 0x30) {
        free[i - 3] = 0x20;
    }
    if (j == 1 && free[i - 3] == 0x20 && free[i - 2] == 0x30) {
        free[i - 2] = 0x20;
    }
    putbytes(free, i);
}

//******************************
//输出一个无符号整型数的十进制表示,必须标示小数点的位置,自动删除前面无用的零
putint(uint ui, uchar j)
{
    uchar idata free[6];
    uchar data i;
    i = 0;
    free[i++] = (ui / 10000 + 0x30);
    if (j == 5) {
        free[i++] = '.';
    }
    free[i++] = ((ui % 10000) / 1000 + 0x30);
    if (j == 4) {
        free[i++] = '.';
    }
    if (j == 4 && free[i - 3] == 0x30) {
        free[i - 3] = 0x20;
    }
    free[i++] = ((ui % 1000) / 100 + 0x30);
    if (j == 3) {
        free[i++] = '.';
    }
    if (j == 3 && free[i - 4] == 0x30) {
        free[i - 4] = 0x20;
    }
    if (j == 3 && free[i - 4] == 0x20 && free[i - 3] == 0x30) {
        free[i - 3] = 0x20;
    }
    free[i++] = ((ui % 100) / 10 + 0x30);
    if (j == 2) {
        free[i++] = '.';
    }
    if (j == 2 && free[i - 5] == 0x30) {
        free[i - 5] = 0x20;
    }
    if (j == 2 && free[i - 5] == 0x20 && free[i - 4] == 0x30) {
        free[i - 4] = 0x20;
    }
    if (j == 2 && free[i - 5] == 0x20 && free[i - 4] == 0x20 && free[i - 3] == 0x30) {
        free[i - 3] = 0x20;
    }
    free[i++] = (ui % 10 + 0x30);
    if (j == 1 && free[i - 5] == 0x30) {
        free[i - 5] = 0x20;
    }
    if (j == 1 && free[i - 5] == 0x20 && free[i - 4] == 0x30) {
        free[i - 4] = 0x20;
    }
    if (j == 1 && free[i - 5] == 0x20 && free[i - 4] == 0x20 && free[i - 3] == 0x30) {
        free[i - 3] = 0x20;
    }
    if (j == 1 && free[i - 5] == 0x20 && free[i - 4] == 0x20 && free[i - 3] == 0x20 && free[i - 2] == 0x30) {
        free[i - 2] = 0x20;
    }
    putbytes(free, i);
}

//***************************************
//发送一个定义在程序存储区的字符串到串口
putstring(unsigned char*puts)
{
    for (; *puts != 0; puts++) { //遇到停止符0结束
        putbyte(*puts);
    }
}

//*************************************
//发送一个字节的hex码,分成两个字节发。
unsigned char code hex_[] = {"0123456789ABCDEF"};
puthex(unsigned char c)
{
    int ch;
    ch = (c >> 4) & 0x0f;
    putbyte(hex_[ch]);
    ch = c & 0x0f;
    putbyte(hex_[ch]);
}

//*************************************
//从接收缓冲区取一个byte,如不想等待则在调用前检测inbufsign是否为1。
uchar getbyte(void)
{
    char idata c ;
    while (!inbufsign);//缓冲区空等待
    ES = 0;
    c = *getlast; //取数据
    getlast++;//最后取走的数据位置加一
    inbufful = 0; //输入缓冲区的满标志清零
    if (getlast == inbuf + ILEN) {
        getlast = inbuf;    //地址到顶部回到底部
    }
    if (getlast == inlast) {
        inbufsign = 0;    //地址相等置接收缓冲区空空标志,再取数前要检该标志
    }
    ES = 1;
    return (c);//取回数据
}

//*****************************************
//接收一行数据,必须定义放数据串的指针位置和大小del=0x7f,backspace=0x08,cr=0x0d,lf=0x0a
void getline(uchar idata *line, unsigned char n)
{
    unsigned char cnt = 0;//定义已接收的长度
    char c;
    do {
        if ((c = getbyte()) == 0x0d) {
            c = 0x00;    //读一个字节,如果是回车换成结束符
        }
        if (c == 0x08 || c == 0x7f) { //BACKSPACE 和 DEL 的处理
            if (cnt != 0) { //已经输入退掉一个字符
                cnt--;//总数目减一
                line--;//指针减一
                putbyte(0x08); //屏幕回显的处理
                putbyte(' ');
                putbyte(0x08);
            }
        }
        else {
            putbyte(*line = c); //其他字符取入,回显
            line++;//指针加一
            cnt++;//总数目加一
        }
    }
    while (cnt < n - 1 && c != 0x00 && c != 0x1b); //数目到了,回车或ESC停止
    *line = 0;//再加上停止符0
}

//****************************
//人工输入一个字符到输入缓冲区
putinbuf(uchar c)
{
    ES = 0;
    if (!inbufful) {
        *inlast = c; //放入数据
        inlast++;//最后放入的位置加一
        if (inlast == inbuf + ILEN) {
            inlast = inbuf;    //地址到顶部回到底部
        }
        if (inlast == getlast) {
            inbufful = 1;    //接收缓冲区满置满标志
        }
        inbufsign = 1;
    }
    ES = 1;
}

//*****************************************
//串口中断处理
serial() interrupt 4
{
    if (TI) {
        TI = 0;
        if (outbufsign)
//if (putlast==outlast) outbufsign=0;
//else
        {
            SBUF = *outlast; //未发送完继续发送
            outlast++;//最后传出去的字节位置加一
            if (outlast == outbuf + OLEN) {
                outlast = outbuf;    //地址到顶部回到底部
            }
            if (putlast == outlast) {
                outbufsign = 0;    //数据发送完置发送缓冲区空标志
            }
        }
        else {
            outbufsign0 = 0;
        }
    }
    if (RI) {
        RI = 0;
        if (!inbufful) {
            *inlast = SBUF; //放入数据
            inlast++;//最后放入的位置加一
            inbufsign = 1;
            if (inlast == inbuf + ILEN) {
                inlast = inbuf;    //地址到顶部回到底部
            }
            if (inlast == getlast) {
                inbufful = 1;    //接收缓冲区满置满标志
            }
        }
    }
}

//*****************************
//串口初始化0xfd=19200,0xfa=9600,0xf4=4800,0xe8=2400,0xd0=1200
serial_init()
{
    SCON = 0x50; /* mode 1: 8-bit UART, enable receiver*/
    TMOD |= 0x20;/* timer 1 mode 2: 8-Bit reload*/
    PCON |= 0x80;
    TH1 = 0xfA;//fa,//baud*2/* reload value 19200 baud*/
    TR1 = 1; /* timer 1 run*/
    ES = 1;
    REN = 1;
    EA = 1;
    SM2 = 1; //SM2=1时收到的第9位为1才置位RI标志
    TMOD |= 0x01; //th1 auto load 2X8,th0 1X16
    TH0 = 31;
    TL0 = 0; //X 32 =1S
    TR0 = 1; //ET0=1;
}

//*****************
//测试用主函数
void main(void)
{
    char c;
    idataunsignedcharfree[16];
    unsigned char idata *freep = free;
    serial_init();
    putstring("jdioptuejls;j;klj");
    delay(10);
    while (1) {
        putstring("com is ready! ");
    }
    c = getbyte();
    putbyte(0x20);
    puthex(c);
    switch (c) {
    case 'r':
        putbytes(inbuf, ILEN);
        break;
    case 'g':
        getline(freep, 10);
        putbyte(0x20);
        putstring(freep);
        break;
    default:
        putbyte(c);
// }
    }
}


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