1．文件描述和准备

本文将试图讲述44B0X处理器处理中断的具体过程，如果读者的中断执行不正常，请确保 FLASH 中烧录了立宇泰 ARMSys's BootLoader for Linux V1.2，同时ADS开发环境中的RO Base为0x0c0008000，RW Base为0xc5f0000。

本文采用的44BINIT.s的自叙为：

; *******************************************************

; * NAME: 44BINIT.S*

; * Version : 10.April.2000*

; * Description:*

; * C start up codes*

; * Configure memory, Initialize ISR ,stacks*

; * Initialize C-variables*

; * Fill zeros into zero-initialized C-variables*

; *******************************************************

本程序以系统的Timer0中断为例，中断初始化程序如下：

void initial_time0(void)

{

rINTCON=0x5;//Non-vectored,IRQ enable,FIQ disable

rINTMOD=0x0;//All=IRQ mode

rINTMSK=~(BIT_TIMER0 | BIT_GLOBAL);

pISR_TIMER0=(int)Timer_ISR;

rTCFG0=0x000000ff;//定时器0预分频值设置为255 MCLK＝32M

rTCFG1=0x00000004;//定时器0分割值设置为32

//最小周期约250us

rTCNTB0=400;//约10ms中断周期

rTCON=0x0000000a;//

rTCON=0x00000009;//1001 自动重载，并启动定时器0

Uart_Printf("\nTimer0 interrupter initialized!");

}

中断服务程序如下：

void __irq Timer_ISR(void)

{

rI_ISPC=BIT_TIMER0;

globalcnt++;

}

2．调试程序装载后

AXD装载AXF调试文件后，暂时不运行，PC指针指示在b ResetHandler处，用右键菜单中的Disassembly，可以看出初始地址实际上指示在0x0c008000，即ADS中设置的RO Base，表示程序即将从0x0c008000开始运行。

3．非矢量模式下的执行过程

经过以上准备工作，单击【运行】两次后 Timer0 中断发生，通过事先设置好的断点捕捉中断，所有图中的红点即为运行前设置的断点：

⑴PC->0x0c008000 转到 PC->0x00000018 处，即转到 Flash 中执行Bootloader的代码

⑵ PC->0x00000018 转到 PC->0x0c000018处，即又跳回到SDRAM中

⑶ PC->0x0c000080处执行的是IsrIRQ中断识别程序

⑷ 识别程序段执行完后，转到用户的中断服务程序Timer_ISR( )入口

4．矢量模式下的执行过程

OPTION.s中有_IRQ_BASEADDRESSEQU0xc000000；

在44BINIT中有如下定义：

^ (_IRQ_BASEADDRESS+0x100)

……

HandleTIMER0# 4

……

猜测地址HandleTIMER0＝_IRQ_BASEADDRESS+0x134＝0x0c000134，下面来看看猜想对不对。

改rINTCON=0x1进行矢量中断过程的观察，重新装载程序，再单击【运行】两次后，Time0中断产生：

⑴ Timer0 中断产生，跳转到中断矢量地址 0x00000060，而不是跳转到 IRQ中断入口0x00000018，这就是非矢量中断和矢量中断的本质区别。

⑵ 再跳转到0x00000334，注意还是在Flash中，因此还得归功于Bootloader 黑体所选程序是类似宏调用HandlerTIMER0 HANDLER HandleTIMER0 产生的代码，由于这是在 Flash 中，所以不可能是调试时下载进去的。（不相信可以把44BINIT.s中的宏HandlerTIMER0HANDLER HandleTIMER0注释掉试试。）

执行完0x00000348处的指令后，执行步骤⑶。

⑶ 好，Bootloader完成使命后，跳转到用户的Timer_ISR( )，入口地址为0x0c0087d4

在44B.h中有定义

#define pISR_TIMER0(*(unsigned *)(_IRQ_BASEADDRESS+0x134))//0x54))，可看出pISR_TIMER0和44B0INIT.h中定义的HandleTIMER0指向地址是一样的，都指向0x0c000134。

下图即pISR_TIMER0=(int)Timer_ISR;已经生效的明证。

【心得】不管是何种中断模式，如果中断总是没有执行，则可以在FLASH中的中断分支表的相应项目上设置断点，再然后灵活运用STEPIN、STEPOUT、STEP等控制程序流程，以观察问题的根源。 在汇编级代码中设置断点，需要用到右键菜单中的【Set PC】，设置完后，不要忘记改回初始的PC值。

本人能力有限，不到之处，请大家谅解和指导！