摘　要介绍了Linux字符设备驱动程序中建立设备 ,初始化设备、设备的资源分配和如何访问设备的方法及相关函数的实现. 关键词Linux　字符设备设备驱动程序 设备驱动程序实质上是一组完成不同任务的函数的集合 ,通过这些函数所提供的功能可以使得从设备接受输入和将输出送到设备就象读写文件一样 ,因此 ,Linux中的每一个设备都具有 .. [查看全文]

uClinux以其优异的性能、免费开放的代码等优点，博得众多嵌入式开发者的青睐。和过去基于简单RTOS甚至没有使用任何操作系统的嵌入式程序设计相比，基于Linux这样的成熟的、高效的、健壮的、可靠的、模块化的、易于配置的操作系统来开发自己的应用程序，无疑能进一步提高效率，并具有很好的可移植性。 在前面的章节中，我们已 .. [查看全文]

CAN总线技术是现今流行的一种先进的现场总线技术，可以有效的支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。由于CAN总线具有通信速率高，可靠性高，连接方便和性能价格比高等诸多优点，因此在嵌入式系统开发中有普遍的应用。目前，CAN总线通信控制芯片众多，要在uClinux平台下开发基于CAN总线的应用系统，就需要自己开发uClin .. [查看全文]

在嵌入式Linux系统中，为了在没有PCMCIA控制器的情况下仍然要利用CompactFlash存储卡（简称CF卡）作为存储设备,作者从CF卡的硬件特性入手，在系统层基于CF卡的memory寻址访问方式来改造CF卡的低层驱动，并在应用层实时管理CF卡的热插拔事务，最终实现了一个利用CF卡作为方便快捷的存储设备的嵌入式Linux系统。1、引 .. [查看全文]

一、GPIO寄存器定义 1．#define GPCON(x)__REG2(0x56000000, (x) * 0x10) 这句是定义2410的GPIO的控制寄存器，注意：__REG2的参数是寄存器的物理地址，这个物理地址经_REG2宏转换为虚拟地址，对照2410的手册可以得到一下对应关系： GPCON（1） －－－－－－ PORT A0x56000000 GPCON（2） －－－－－－ PORT B0 .. [查看全文]

1 概述 1.1 Nios 简介 Nios 是Altera 公司以RISC 为基础的可配置、可裁减软核处理器。它具有16 位指令集和16/32 位数据通路，通过将包括1 6 或3 2 位高性能处理器在内的多种应用模块嵌入到通用FPGA/CPLD 内，实现完全可配置的嵌入式系统。其开发套件包括：具有必要外围内核的Nios 处 理器、C/C++ 编译器、Cygnus 的源级调试程 .. [查看全文]

对于操作系统而言，Linux有着理想的特性：低成本、高可靠性、极好的网络和多任务支持，更重要的是他的开放源码，让使用者不仅能免费使用，更能够根据自身需要量身定制．因此除了节省支出成本之外，能更自由、更有弹性地根据自己的需要来修改系统、开发产品．嵌入式系统市场是Linux最重要的应用领域之一，几乎所有的嵌入式产 .. [查看全文]

AXD Multi-ICE进行裸机程序调试的功效相信已经为大家所接受。uClinux内核比较裸机程序，有较大的不同。这里简单介绍如何用AXD源代码级调试uClinux内核。 所提到的uClinux版本是uClinux-dist-20030522.tar.gz，并且已经使用了www.dailzh.net上提供的patch。并且我有义务告诉您，这一调试方法可行，但尚需要完善。 步骤一： .. [查看全文]

许多驱动程序需要将任务延迟到以后处理，但又不想借助中断。Linux 为此提供了三种方法：任务队列、tasklet（从内核 2.3.43 开始）和内核定时器。任务队列和 tasklet 的使用很灵活，可以或长或短地延迟任务到以后处理，在编写中断处理程序时非常有用，我们还将在第9章“Tasklet和底半部处理”一节中继续讨论。内核 .. [查看全文]

滚滚长江东四水，浪花淘净英雄。 大家好，许多人和我一样，正在苦读arm linux源代码，希望有照一日，宝典在手，天下我有。小弟不才，也读了两年，写的几首歪诗。从本级开始，把我所理解的 linux如何启动贴出来，不懂之处大家讨论一番。也希望把linux从头到尾讨论一遍，计划写它240回，三年写完（笑。。。），欢迎大家动员一些牛 .. [查看全文]

1 busybox简介 熟悉嵌入式Linux的人对busybox一定不会陌生。它被非常形象地称为嵌入式Linux系统中的“瑞士军刀”,因为它将许多常用的UNIX命令和工具结合到了一个单独的可执行程序中。虽然与相应的GNU工具比较起来,busybox所提供的功能和参数略少,但在比较小的系统（例如启动盘）或者嵌入式系统中,已经足够了。 .. [查看全文]

PCI总线不仅是目前应用广泛的计算机总线标准，而且是一种兼容性最强、功能最全的计算机总线。而Linux作为一种新的操作系统，其发展前景是无法估量的，同时也为PCI总线与各种新型设备互连成为可能。由于Linux源码开放，因此给连接到PCI总线上的任何设备编写驱动程序变得相对容易。本文介绍如何编译Linux下的PCI驱动程序，针 .. [查看全文]