对于操作系统而言，Linux有着理想的特性：低成本、高可靠性、极好的网络和多任务支持，更重要的是他的开放源码，让使用者不仅能免费使用，更能够根据自身需要量身定制．因此除了节省支出成本之外，能更自由、更有弹性地根据自己的需要来修改系统、开发产品．嵌入式系统市场是Linux最重要的应用领域之一，几乎所有的嵌入式产 .. [查看全文]

滚滚长江东四水，浪花淘净英雄。 大家好，许多人和我一样，正在苦读arm linux源代码，希望有照一日，宝典在手，天下我有。小弟不才，也读了两年，写的几首歪诗。从本级开始，把我所理解的 linux如何启动贴出来，不懂之处大家讨论一番。也希望把linux从头到尾讨论一遍，计划写它240回，三年写完（笑。。。），欢迎大家动员一些牛 .. [查看全文]

许多驱动程序需要将任务延迟到以后处理，但又不想借助中断。Linux 为此提供了三种方法：任务队列、tasklet（从内核 2.3.43 开始）和内核定时器。任务队列和 tasklet 的使用很灵活，可以或长或短地延迟任务到以后处理，在编写中断处理程序时非常有用，我们还将在第9章“Tasklet和底半部处理”一节中继续讨论。内核 .. [查看全文]

CAN总线技术是现今流行的一种先进的现场总线技术，可以有效的支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。由于CAN总线具有通信速率高，可靠性高，连接方便和性能价格比高等诸多优点，因此在嵌入式系统开发中有普遍的应用。目前，CAN总线通信控制芯片众多，要在uClinux平台下开发基于CAN总线的应用系统，就需要自己开发uClin .. [查看全文]